目录
机器人及机构学
外肢体机器人研究现状及发展趋势荆泓玮;朱延河;赵思恺;张清华;赵杰;1-9
压电驱动六自由度指向平台的力电耦合分析刘凡;周进雄;马小飞;10-15
一种分布式集群机器人链式成型方法杨宏安;孔杰;曹帅;昝文佩;申高攀;16-26
双半球型胶囊机器人弯曲肠道内视觉导航方法张永顺;田丰;王智博;杨慧远;刘旭;27-34
基于豆荚杆的三棱柱式可展开薄膜支撑臂设计与优化李冰岩;刘荣强;从强;郭宏伟;林秋红;邓宗全;35-43
单自由度八面体概率滚动机器人关永瀚;姚燕安;刘超;44-51
浮游式电力变压器内部巡检机器人冯迎宾;于洋;高宏伟;李智刚;52-59机械动力学
转子系统盘轴松动故障动力学建模和仿真研究李志农;刘杰;卢文秀;褚福磊;60-71
滚刀主轴振动位移与加速度响应模型研究与验证周涵;鄢萍;裴洁;赵桢;罗倩倩;72-85
锥形面齿轮副的几何展成及轮齿接触分析周如传;赵宁;李旺;郭辉;86-95
基于深度一维残差卷积自编码网络的齿轮箱故障诊断周兴康;余建波;96-108
波纹辊轧机辊系主共振分岔控制研究和东平;王涛;解加全;任忠凯;刘元铭;马晓宝;109-118
考虑桁架柔性的可展开天线动力学分析杜雪林;杜敬利;保宏;钟旺;崔凯;119-126第9届上银优秀机械博士论文奖——优秀奖
混合磨料柔性抛光工具加工蓝宝石衬底技术研究许永超;徐西鹏;陆静;71第9届上银优秀机械博士论文奖——佳作奖
齿轮箱齿轮故障振动信号变尺度解调与振动特征提取算法研究王利明;邵毅敏;95
微注压成型表面仿生蝉翼纳米结构的设计及润湿和陷光性能研究谢恒;黄汉雄;118数字化设计与制造
iPoint3D曲面检测软件开发与工程应用综述李文龙;李中伟;毛金城;127-150
基于设计情境与脑机反馈融合的产品设计知识需求感知技术梁野;裘乐淼;刘晓健;张树有;谭建荣;151-163
纵向波纹柱形耐压壳屈曲数值分析与试验研究唐文献;李胜秋;张建;王月阳;王为民;张山;164-170
兼具吸能和承载特性的梯度结构宏细观跨尺度拓扑优化设计杜义贤;尹鹏;李荣;田启华;周祥曼;171-180
考虑工序刚性约束的自动化装配生产线多目标优化研究杨艳芳;杨秒;舒亮;吴自然;陈定方;181-192制造工艺与装备
CFRP/Ti叠层构件钻孔工艺参数多目标优化方法刘书暖;夏文强;王宁;宋晔;骆彬;张开富;193-203
基于灵敏度分析的立式加工中心批量空间误差建模和补偿杨赟;朱梦瑞;李慧敏;杜正春;杨建国;204-212
反冲压力作用下激光选区熔化熔池热动力学行为袁伟豪;陈辉;魏青松;213-219
螺旋内齿圈拉刀精切齿磨削方法研究贾康;张银行;南凯刚;洪军;220-230
碳纳米管对大粒度多层钎焊金刚石砂轮电解修整磨削性能的影响研究伍俏平;欧阳志勇;阳慧;宋琨;邓朝晖;231-239
平面磨削粗糙表面的微观接触模型安琪;索双富;林福严;白玉柱;耿海旭;时剑文;240-248