目录
机构学及机器人
复合材料加工领域机器人的应用与发展趋势 郝大贤;王伟;王琦珑;贠超;1-17
冗余驱动全R副四面体移动机器人 王志瑞;姚燕安;张迪;刘洋;张林;18-26
对称单自由度螺旋运动并联机构型综合 杨彦东;甄春江;侯雨雷;曾达幸;27-33
双臂协调机器人相对动力学建模 张建华;许晓林;刘璇;张明路;34-42
考虑关节摩擦的5-PSS/UPU并联机构动力学建模及耦合特性分析 李研彪;郑航;孙鹏;徐涛涛;王泽胜;秦宋阳;43-52
具有2R1T和3R运动模式的并联机构综合 刘伟;刘宏昭;53-63
基于YOLO模型的柔索并联机器人移动构件快速定位方法 訾斌;尹泽强;李永昌;赵涛;64-72机械动力学
基于残差网络的RV减速器故障诊断 汪久根;柯梁亮;73-80
机械结构冲击载荷稀疏识别方法研究 乔百杰;陈雪峰;刘金鑫;王诗彬;81-89
转子挤压油膜阻尼器减振效率的理论研究 刘杨;石拓;辛喜成;马亚新;薛曾元;明帅帅;90-98
考虑含间隙关节的漂浮基空间机械臂动力学输出特性研究 谷勇霞;张玉玲;赵杰亮;阎绍泽;99-108
渐开线斜齿轮传动摩擦动力学耦合研究 邹玉静;庞峰;樊智敏;109-119数字化设计与制造
三角网格曲面上的特征阵列 刘斌;120-129
基于双深度神经网络的轮廓误差补偿策略研究 喻曦;赵欢;李祥飞;丁汉;130-137
针对高维优化问题的快速追峰采样方法 武宇飞;龙腾;史人赫;WANG G Gary;138-146
基于目标级联的废旧机械装备多目标优化再设计方法研究 王涵;江志刚;张华;王彦;147-153
高速磁悬浮鼓风机涡轮锁紧装置设计分析及试验 董宝田;王坤;韩邦成;郑世强;154-161
基于预应力和局部加强结构的特定性能双稳态结构设计 高仁璟;李明丽;赵剑;刘书田;162-168
基于过程挖掘与复杂网络集成的制造过程资源建模与关键加工节点识别 董晨阳;郑小云;余建波;169-180制造工艺与装备
硬脆单晶材料塑性域去除机理研究进展 李琛;张飞虎;张宣;饶小双;181-190
螺旋伞齿轮磨削表面形貌仿真与试验研究 梁志强;黄迪青;周天丰;李宏伟;刘心藜;王西彬;张国振;王洪臣;191-198
小直径青铜结合剂微粉砂轮的电火花精密修整实验研究 余剑武;何利华;尚振涛;罗红;梁七华;199-207
基于动态切削过程仿真的外圆车削稳定性判定 仇健;208-218
电弧填丝增材制造过程熔滴射滴过渡特征及其对熔滴沉积成形的影响 罗怡;朱亮;韩静韬;许洁;张成洋;219-225
碳碳复合材料的水射流钻孔技术研究 蔡志刚;陈晓川;王迪;鲍劲松;226-232
第8届上银优秀机械博士论文奖——金奖 CFRP低损伤钻削制孔关键技术研究 付饶;贾振元;王福吉;26
第8届上银优秀机械博士论文奖——银奖 基于模态局部化的弱耦合谐振式加速度传感器敏感机理研究 张和民;苑伟政;常洪龙;63
第8届上银优秀机械博士论文奖——银奖 级间液压-机械双反馈新原理及其在大流量控制阀中的应用研究 刘建彬;杨华勇;谢海波;72