目录
机器人及机构学
FAST舱-索悬挂系统阻尼识别的原型试验研究李辉;汤为;孙才红;1-10
航天器相对运动模拟与相对位姿测量评估系统设计与试验周芮;刘延芳;曹姝清;武海雷;齐乃明;11-23
变胞折块机构：圆柱体/圆锥体切割链接而成的变胞折块机构设计与运动学分析贾广鲁;李兵;戴建生;24-35
多构型组合式模块化可展开天线机构设计与分析田大可;高海明;金路;范小东;刘荣强;郭振伟;赵丙峰;36-48
基于“误差流”理论的精密线性平台微行程定位精度表征方法唐皓;张栋;张贺;高贵兵;郑煜;49-58
2K-H型封闭式周转轮系功率流与传动效率计算王成;59-67
无人作业运动平台的动态稳定性分析与失稳预测刘翰泽;赵江波;王军政;汪首坤;张新;68-78
基于深度强化学习的四足机器人跟随策略研究及系统实现钟沛成;骆德渊;庞明君;79-88
机械动力学
自主工作模态分析方法研究综述康杰;王寅;罗杰;孙嘉宝;曾舒洪;89-109
振动频率对电涡流阻尼非线性行为的影响李力源;李斌;王东升;110-123
弹性环配合紧度对转子动力学特性的影响罗忠;刘家希;李雷;吴法勇;葛向东;124-132
基于多体接触瞬态动力学不对中故障模拟及试验验证左彦飞;李宁;马波;史守州;冯坤;133-147
仿真驱动下基于Ramanujan周期变换的轴承早期故障特征提取胡文扬;王天杨;张飞斌;褚福磊;148-156
基于载荷传递路径的履带车辆多层级耦合动力学建模与分析李春明;鲍珂;157-174
冲击响应机理驱动稀疏表示自编码网络的滚动轴承故障特征提取郑琛;丁康;何国林;林慧斌;蒋飞;175-183
基于自修正系数和模糊PID的高端装备亚微米级不平衡振动靶向抑制方法许聪聪;潘鑫;张皓宇;张馨;184-192
数字化设计与制造
数字工程及十个领域应用展望陶飞;张辰源;刘蔚然;张贺;马昕;高鹏飞;张建康;193-215
面向可持续价值共创的跨组织协同产品全生命周期设计方法陶璟;邬如靖;鲍宏;盛博;于随然;216-227
再制造工作辊热轧退化脉冲涡流在线监测方法研究宋守许;蔚辰;李想;徐瑞;228-237
面向寿命定制的废旧产品再制造设计过程模型研究江志刚;张俊辉;朱硕;鄢威;张华;238-245
基于改进Q学习的可重入混合流水车间绿色动态调度吴秀丽;闫晓燕;246-259
螺旋锥齿轮数字孪生体模态参数的提取与分析曹雪梅;何宏图;魏冰阳;许浩;260-267
基于数字孪生的大马力拖拉机湿式离合器压力控制方法研究张延安;杜岳峰;毛恩荣;宋正河;陈度;朱忠祥;268-279
基于QP改进模型的离心泵性能预测方法吴跃忠;张婷;费铭昊;吴登昊;任芸;280-289
制造工艺与装备
面向金属基材的清洗技术及清洁度评价方法研究新进展赵勇;郭江;冯健;王钦强;龙鹏宇;张金龙;张林伟;王朔;孟令刚;金洙吉;康仁科;290-313
基于切削运动学分析的铣削加工表面粗糙度预测方法研究郭国强;杨博宇;李建华;成群林;王大中;林立芳;沈彬;314-324
纳米增强生物润滑剂CFRP材料去除力学行为与磨削力预测模型高腾;李长河;张彦彬;杨敏;曹华军;王大中;刘新;周宗明;刘波;325-342
多冲击角度下Cr3C2-kNiCr涂层的冲蚀磨损行为李燕乐;徐同明;李方义;李剑峰;鹿海洋;杜际雨;戚小霞;343-352
超高强钢焊管无回弹补偿冷热复合精密弯曲徐怡;胡馨予;张学宇;何祝斌;353-363
钢铜磁脉冲接头微观组织演化机理及数值模拟牟刚;何伦;郑开魁;沈忱;向红亮;马鑫磊;364-374