目录
机器人及机构学
连续体手术机器人光纤导航技术现状和展望孙广开;何彦霖;于洋;韩静;赵冠棋;周康鹏;祝连庆;1-18
面向熔岩管探测的星球子车及其参数化设计方法研究黄澜;于兆玮;丁亮;杨怀广;高海波;邓宗全;杨辰光;19-34
基础运动对漂浮式风电机组齿轮箱传动系统附加激励的影响谭建军;朱才朝;李浩;宋朝省;董晔弘;35-49
一种高精度求解多轴机器人逆运动学的方法陈菲菲;居鹤华;刘潇晗;50-58
基于层级有限元法的大型航空行星机构可靠性优化设计李铭;罗源;谢里阳;59-70
三平动力控末端执行器鲁棒自适应力跟踪导纳控制方法张国龙;杨桂林;邓益民;王慰军;方灶军;陈庆盈;朱任峰;杨凯盛;71-81
基于转动约束策略的柔顺机构拓扑优化乔赫廷;武双双;闫明;汤赫男;蔡高源;82-90
基于差动轮系的变刚度执行器及变刚度柔性手爪龙奕琳;王彬峦;金弘哲;徐威铭;赵杰;91-102
双足机器人腿部新构型设计与试验研究石照耀;丁宏钰;汪文广;刘益彰;胡毅森;鞠笑竹;张攀;103-112
基于二分试探的平面冗余机械臂碰撞检测与避障张建华;任宝珍;赵岩;徐永强;刘璇;113-122
机械动力学
三点接触球轴承打滑动力学分析与验证彭城;曹宏瑞;朱玉彬;陈雪峰;123-130
基于转子端数据驱动LSTM-CNN模型的高速旋转系统运行状态识别方法易聪;杜建军;尹际雄;朱海斌;邓炜坤;白宝亮;付从艺;131-140
空间轴交角人字行星齿轮系统动态特性研究徐向阳;李龙;任博;朱才朝;141-150
并联封闭式挤压油膜阻尼器的多孔质可倾瓦轴承性能分析与试验验证王建伟;李航;吴元辉;范嘉辉;冯凯;151-161
基于改进全息希尔伯特谱分析的旋转机械故障诊断方法郑近德;应万明;潘海洋;童靳于;刘庆运;JI Jinchen;162-174
基于零力矩点的车辆侧倾评价指标及侧倾控制研究潘公宇;丁聪;李韵;175-187
一种全金属六自由度隔振平台的研究杜永刚;王雪松;王禺林;188-198
制造工艺与装备
碳化硅陶瓷基复合材料常用的特种加工技术：综述张修峰;邵国栋;刘传成;史振宇;邹斌;王继来;张成鹏;199-218
微域保护气对金属微滴喷射过程影响机制研究周怡;齐乐华;罗俊;苏林;219-230
磁流变变间隙动压平坦化加工力特性研究阎秋生;蔡志航;潘继生;231-241
一种新型切削温度感知智能刀具研究殷增斌;郝肖华;陈为友;郑轶彤;242-248
3DP工艺中STL模型中心排样策略研究杨伟东;刘志越;王媛媛;朱东彬;张争艳;249-258
浆料固相含量对数字光处理成形SiO2基陶瓷性能的影响于康博;吴甲民;郑雯;陈双;张洁;刘珩;文世峰;闫春泽;史玉升;259-266
电弧增材制造2319铝合金交叉桁条结构微观组织与拉伸性能研究王磊磊;吕飞阅;高转妮;虞文军;高川云;占小红;267-277
基于改进PCANet模型的铣刀磨损预测方法研究段暕;周宏娣;刘智勇;詹小斌;梁健强;史铁林;278-285
微纳增材制造微圆柱结构的形貌分析与工艺优化研究陈玉田;吴重军;魏馨怡;孟宪凯;刘杰;王琪冰;286-297
新型5轴混联加工单元的后置处理算法张俊;鲍雨菲;方汉良;宋亚庆;298-308
GO/AlSi10Mg激光熔化沉积组织性能研究李鑫桐;王帅;杜佳鑫;缪宇新;陆皓;徐济进;309-318