目录
机器人及机构学
空间6R串联机械手逆运动学分析的新方法研究张英;黄起能;廖启征;杨旭;魏世民;1-11
名优茶采摘机器人的系统设计与试验周宇杰;吴强;贺磊盈;赵润茂;贾江鸣;陈建能;武传宇;12-23
基于模型预测控制的工业机器人曲面跟踪方法研究杨真真;李明富;张黎明;邓旭康;24-33
基于肩部协同运动特征的康复外骨骼设计与人机相容性分析申慧敏;葛瑞康;葛迪;李炳初;甘屹;秦龙辉;杨赓;34-44
驱动支链完全解耦的可重构踝关节康复并联机构型综合魏俊;贾维涵;刘承磊;张建军;黄海晶;郭士杰;45-56
机器人关节裂纹传动系统机电耦合动态特性研究莫帅;周长鹏;王檑;胡庆森;高瀚君;岑国建;57-67
一种6R非球型手腕机器人逆运动学算法研究罗任峰;王旭浩;张大卫;张培伦;赵臣;68-76
面向柔顺装配装夹的机器人手腕变刚度机理研究李康康;胡锦洋;邢普;张绪坤;夏庆国;77-85
机械动力学
基于正交匹配追踪算法的复杂系统动力学建模与分析罗忠;周广泽;朱云鹏;高屹;李雷;86-94
一种新型张力-杆系结构展开过程动力学研究张大羽;马小飞;王辉;罗建军;王坤;李洋;吴迪;95-103
抗磁悬浮静电电机悬浮与驱动特性研究徐园平;凌日旺;周瑾;金超武;104-114
含非规则粗糙间隙表面铰链关节的平面柔性多连杆传动系统动态误差与运动副磨损周期行为分析韩钊;连子豪;郑恩来;蒋书运;朱松青;史金飞;115-129
增强Ramanujan模态分解方法及其在滚动轴承故障诊断中的应用程健;程军圣;李鑫;邵海东;杨宇;130-138
滚动轴承非线性时变参数动力学模型与故障机理研究胡爱军;吉新星;向玲;王立勇;139-147
摩擦学
粗糙表面仿真方法综述王悦昶;刘莹;李鸿举;148-165
多孔储液介质自润滑机理研究进展秦红玲;徐行;舒现维;张小龙;李响;166-179
砂粒粒径对航空涡轴发动机压气机叶片冲蚀磨损的影响研究李超;宾光富;李坚;王维民;180-190
基于动力学特性的挖掘机工作装置端面摩擦副间隙磨损机理研究陈雪辉;李威;刘伟;李昊;黄磊;王子健;何鸿斌;191-205
数字化设计与制造
不同重合度非圆齿轮设计及弯曲应力分析喻永权;林超;胡亚楠;206-220
尺寸精度约束下再制造产品零部件选配优化方法研究邢世雄;江志刚;朱硕;张华;221-228
并联机构敏感性分析和多目标优化设计方法杨超;叶伟;陈巧红;229-241
考虑扰动事件的机械加工工艺参数与车间动态调度综合节能优化吕岩;徐正军;李聪波;李玲玲;杨秒;242-255
基于过渡面的同速区间规划与质量预估研究吴继春;周灭旨;许可;胡柱;周会成;范大鹏;256-264
基于多信息体素空间划分的高效自由曲面分层算法郭强强;张李超;王森林;杨蕾;史玉升;265-274
基于阵元指向性的复合材料曲面结构超声表面契合法研究罗忠兵;刘振浩;苏慧敏;曹欢庆;林莉;275-282
制造工艺与装备
微通道结构带状电极电火花加工方法研究褚旭阳;周可升;庄伟煌;周伟;283-292
热处理对激光增材In718/316L功能梯度材料组织和性能的影响吴润宝;徐刚;罗开玉;王长雨;鲁金忠;293-305
椭圆内腔表面磨粒流均匀化光整加工研究王成武;丁金福;袁巨龙;许永超;张克华;陆惠宗;鄂世举;姚蔚峰;吴喆;贺新升;王华东;306-314
热处理对增材制造AlSi10Mg超精密车削特性的影响机理白玉超;陈杰;刘林青;韦雄棉;王迪;315-330