目录
特邀专辑:人本智造
序言杨华勇;王力翚;杨赓;王柏村;1
理论与综述
以人为本的智能制造：演进与展望姚锡凡;马南峰;张存吉;周佳军;2-15
增强现实辅助装配人因适应性研究进展王峻峰;李旺;付艳;吴磊;16-30
智能汽车人机共享控制研究综述杨俊儒;褚端峰;陆丽萍;王金湘;吴超仲;殷国栋;31-55
我国服务机器人技术研究进展与产业化发展趋势陶永;刘海涛;王田苗;韩栋明;赵罡;56-74
工业5.0的内涵、体系架构和使能技术庄存波;刘检华;张雷;75-87
面向工业5.0的人本智造马南峰;姚锡凡;陈飞翔;俞鸿均;王柯赛;88-102
技术开发
面向人-机-环境共融的数字孪生协同技术鲍劲松;张荣;李婕;陆玉前;彭涛;103-115
面向复杂力交互任务的操作技能传递与控制研究赵杰;武睿;张赫;朱延河;臧希喆;116-132
基于磁-惯性传感融合的灵巧手指单元全姿态信息反演方法申慧敏;葛瑞康;顾晓伟;蔡晓童;甘屹;杨赓;133-140
面向智能汽车人机协同转向控制的强化学习变阻抗人机交互方法韩嘉懿;赵健;朱冰;141-149
基于听觉反馈的主从式重载液压臂辅助操控方法程敏;涂恺文;丁孺琦;徐兵;150-158
泵控外骨骼机器人行走协同控制策略孙茂文;欧阳小平;王泽正;刘浩;杨华勇;159-169
面向高精度显微手术机器人的RCM机械臂误差补偿方法白明;张明路;张赫;庞淋峻;赵杰;170-180
基于滑模和模糊算法相融合的人机协作机器人轨迹跟踪方法陶永;兰江波;刘海涛;王田苗;高赫;温宇方;段练;181-191
高扭矩密度仿人机器人驱动单元研究李慧莱;凌振飞;王泽正;孙茂文;刘浩;欧阳小平;李斌斌;192-204
基于液-气转化机制软体机械手的设计与位置控制孙敏洁;陈松雨;李军锋;黄永安;205-217
应用研究
人体骨骼数字孪生的构建方法及应用宋学官;何西旺;李昆鹏;来孝楠;李忠海;218-228
HCPS视角下的智慧健康办公何琦琦;张香莹;李黛;张叙俊;彭涛;王柏村;唐任仲;229-239
数字孪生在列车曲线通过性能预测中的应用研究董少迪;唐兆;王开云;王建斌;黎荣;张建军;240-250
面向人本智造的新一代操作工：参考架构、使能技术与典型场景黄思翰;王柏村;张美迪;黄金棠;朱启章;杨赓;251-264
考虑协作机器人运动的操作者心理安全场模型的试验研究刘波;王雯;傅卫平;王毅;彭丽霞;李睿;265-278
数字孪生驱动的智能人机协作：理论、技术与应用杨赓;周慧颖;王柏村;279-291
支持产品迭代设计的知识推送方法于泽源;赵武;张凯;王洋;于淼;292-302
面向智能制造的产业模式演变与创新应用薛塬;臧冀原;孔德婧;周源;王柏村;冷杰武;黄庆学;303-318
面向大工程观培养的智能制造实践教学体系构建王书亭;李昕;张芬;谢远龙;王峻峰;丁汉;邵新宇;319-332