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《机械工程学报》2022年09期

 
目录
机器人及机构学
多功能软体机械手的设计与建模
刘佳鹏;王江北;赵威;费燕琼;1-9
轻量化自适应柔性踝关节康复机器人设计与评估尹帅;石斌;孙逸凡;槐雅萍;王晶;10-20
一种多自由度康复外骨骼机械臂的虚拟分解控制
程杨;潘尚峰;21-30
一种分析四元数及其在6R机械臂逆运动学中的应用
陈菲菲;居鹤华;余萌;康杰;孙帅;31-40
大口径高精度星载天线的热变形优化设计与仿真计算王朋朋;刘佳;王峰;马小飞;41-48
面向变胞机构动力学建模的变拓扑构型数学描述方法
周杨;畅博彦;金国光;梁栋;49-61
基于时间与急动度最优的并联式采茶机器人轨迹规划混合策略
杨化林;钟岩;姜沅政;邓芳;陈龙;62-70
全地形移动机器人悬架机构设计及特性分析
汪步云;彭稳;梁艺;程军;胡汉春;许德章;71-86
机械动力学
考虑热流固耦合的角接触滚动轴承动力学特性及打滑状态分析高帅;韩勤锴;褚福磊;87-97
滚珠丝杠传动系统线性变参数动力学模型试验建模方法黄涛;杜双江;张钎;曹华军;98-106
液体静压主轴液膜剪切模型重构与试验反求研究熊万里;原帅;吴霜;张翰乾;叶颖;汤秀清;107-118
面向风电齿轮箱油温超限故障的热网络模型及其节点温度计算方法研究向东;韦尧中;沈银华;孙欣宇;119-135
基于深度学习方法的含间隙铰链多刚体系统的动力学建模与分析刘臻;胡三宝;胡军华;向超;136-146
一种空间悬索的几何非线性计算方法徐金帅;齐朝晖;卓英鹏;赵天骄;滕儒民;147-156
摩擦负阻尼与伴生阻尼对低速工况下液压缸振动的耦合作用机制汪志能;宾光富;龚日朝;龙辉;潘阳;157-165
SDU-QIT立铣刀磨损试验数据集信苗苗;曹凤;江铭炎;厉相宝;李东阳;张明强;雷腾飞;袁东风;166-171
摩擦学
磁性液体密封与迷宫密封组合密封的结构设计及优化张彤;李德才;李艳文;172-181
硬脂酸界面修饰对油膜润滑影响的试验研究韩露娟;郭峰;栗心明;李书义;182-189
耦合基体变形与微凸体相互作用的结合面刚度模型王晶晶;李玲;孙立泰;张锦华;蔡安江;190-199
数字化设计与制造
机器人磨抛加工接触稳态自适应力跟踪研究李振;赵欢;王辉;丁汉;200-209
含私有信息的多代理作业车间协商调度算法
孙树栋;周新民;常昇博;210-217
基于RAMS的数控机床综合评价方法研究黄祖广;王舒辉;王金江;张凤丽;218-230
面向双重最小实体要求的轴件同轴度评定方法秦玲;黄美发;唐哲敏;钟艳如;覃裕初;刘廷伟;231-243
制造工艺与装备
超声振动辅助磨削加工技术及装备研究的现状与展望丁文锋;曹洋;赵彪;徐九华;244-269
大口径衍射光栅的污染损伤与清洗技术研究进展李玉海;白清顺;孙浩;张鹏;卢礼华;杜云龙;苗心向;袁晓东;刘昊;韩伟;270-282
GelMA/LPN/MC水凝胶的挤出式3D打印工艺与性能研究董兰兰;李亘;熊胤泽;张航;王蕾;李祥;283-290
打印层厚度及路径宽度对熔丝成型结合颈的影响规律研究姜世杰;陈丕峰;胡科;战阳;李常有;291-297
静电气喷磁响应复合微结构功能表面制备研究陈逢军;向望;胡天;298-306
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