目录
机器人及机构学
并联机器人逆动力学建模的几何代数方法徐灵敏;叶伟;李秦川;1-11
基于迁移学习的手部离散动作识别方法研究王文东;李杰;张俊博;秦雷;袁小庆;12-19
多机协作吊装机器人动力学分析与路径规划钱森;钱鹏飞;王春航;周斌;訾斌;20-31
下肢康复机器人人机耦合动力学建模和主动柔顺控制卢浩;王洪波;冯永飞;32-43
两级可重复展收立方星伞状天线机构设计与样机验证张树新;韩晓童;于亦奇;44-52
智能喷涂机器人关键技术研究现状及进展刘亚军;訾斌;王正雨;游玮;郑磊;53-74
蛇形机器人：仿生机理、结构驱动和建模控制张军豪;陈英龙;杨双喜;王高贤;杨昕宇;弓永军;75-92
磁弹性微型游泳机器人在外部干扰和复杂路径下的精确跟踪控制向红标;程旭;李梦伟;王收军;张冕;黄显;霍文星;93-102
机械动力学
轴向槽气体轴承-转子非线性系统的动力学行为李莎;吕延军;罗宏博;张永芳;石瑞;103-116
综采工作面推移动力学模型与仿真分析王世博;张辉;117-130
热载荷下板模态间耦合对声功率的影响分析
陈俊霖;肖新标;姚丹;李牧皛;韩健;131-140
纵扭复合冲击工具动力学特性研究田家林;胡志超;张昕;葛桐旭;朱志;141-151
滚刀振动切削岩石动力学特性江红祥;刘送永;蔡芝源;152-165
柔性RSS机座动力学参数全局匹配与系统振动特性王晓亮;买买提明·艾尼;孙志;杨杰;166-175
数字化设计与制造
网状反射面天线原理误差计算方法
陈聪聪;李团结;唐雅琼;176-182
基于多寿命特征的废旧机电产品再升级设计研究进展朱硕;潘志强;江志刚;鄢威;张华;183-192
精度保持性定量评价与精度退化机理分析张生永;冉琰;张根保;墨菲·艾德里安;黎新龙;193-213
个性化定制车间生产-物流协同调度框架与算法研究蔡磊;李文锋;罗云;214-226
单相驻波驱动的旋转型超声电机结构设计与试验研究王瑞锋;王亮;贾博韬;金家楣;张泉;吴大伟;227-236
面向自主作业的挖掘机多目标最优挖掘运动规划陈晋市;张淼淼;毕秋实;李永奇;霍东阳;齐洪阳;237-245
制造工艺与装备
碳化钛颗粒增强钢基复合材料超声振动辅助划痕仿真及试验研究袁松梅;邵梦博;李麒麟;高晓星;陈博川;246-257
铜表面脉冲电化学射流加工的定域性和粗糙度分析王可;周平;闫英;张超;郭东明;258-266
3D打印连续纤维复合假肢接受腔Z向强化制造策略刘腾达;汤磊;孙畅宁;单存清;李涤尘;田小永;刘朝宗;王玲;267-275
丝束同轴冷阴极电子束源研制及其熔丝增材制造适用性研究许海鹰;王壮;彭勇;杨光;桑兴华;杨波;276-283
切削过程绝热剪切带的滑移线场研究王敏杰;王阳;魏兆成;段春争;284-294
切向超声振动辅助成形磨削齿轮的切削系数建模与试验研究
别文博;赵波;高国富;向道辉;赵重阳;唐进元;295-308
基于相似理论的重型数控机床-基础系统位移变形研究张建涛;刘志峰;李彦生;姜凯;杨聪彬;张彩霞;309-316
考虑工件变形的五轴侧铣薄壁件铣削力建模
卫星驰;赵嫚;杨青平;曹珍珍;茅健;317-324