目录
机器人及机构学
圆柱形钢制构件表面爬壁机器人姿态估计方法张文;丁雨林;陈咏华;孙振国;1-7
松软地质上机器人足-地动力学建模与试验刘逸群;陆培栋;张志鹏;王剑锋;张京明;丁亮;高海波;8-17
基于线性互补理论的可展开索-桁架结构静力学分析肖航;吕胜男;李龙;罗斯达;段海滨;丁希仑;18-25
面向并联骨折手术机器人的复位轨迹自动式规划方法李锦龙;刘传耙;孙涛;张弢;连宾宾;宋轶民;26-33
基于多模型级联的双目视觉铸件缺陷检测方法张仕军;金振林;34-43
质心径向可变球形机器人的设计与运动分析马龙;孙汉旭;李明刚;孙萍;张维振;龙秉政;史慧文;44-56
绳索驱动腕部并联康复机构设计与逆运动学分析
张邦成;刘帅;喻俊志;庞在祥;张曦予;57-68
家庭服务机器人手眼协调系统设计田蔚瀚;罗亚哲;李逸飞;陈殿生;69-77
火箭贮箱箱底充液拉深成形工艺的多目标优化
张在房;徐冯;孙习武;78-86
机械动力学
双转子系统中介轴承的动载荷及其对轴承温度的影响
高朋;侯磊;陈予恕;87-97
典型因素对无网格压缩波束形成声源识别的影响
杨洋;褚志刚;杨咏馨;98-107
振动水翼低阶振型的阻尼特性试验研究
曾永顺;齐鑫;姚志峰;王静竹;王一伟;王福军;108-118
超高温高压曲井钻柱纵-横-扭耦合振动模型及黏滑振动特性研究
郭晓强;柳军;王建勋;李潇;魏安超;朱海燕;119-135
基于贴体网格的高分辨率三维结构拓扑优化研究张横;李昊;丁晓红;胡天男;潘晟;朱本亮;倪维宇;徐世鹏;136-143
椭圆截面环形耐压壳屈曲特性研究王欣;张建;狄陈阳;王芳;144-150
考虑热效应的圆柱滚子轴承内外圈位移及滚道应力特性分析郝旭;李宁;于长鑫;翟敬宇;151-160
数字化设计与制造
空心轴与实心轴过盈配合结构微动磨损与疲劳的仿真分析董懿辉;鲁连涛;李小萱;赵海;陈翰;曾东方;161-169
连续纤维增强复合材料变刚度结构3D打印与性能研究侯章浩;田小永;朱伟军;兰红波;李涤尘;170-177
基于自适应平滑速度和参数增量补偿的NURBS插补许波;丁一;姬伟;178-189
石墨烯纳米孔传感器制造与单分子过孔形态检测袁志山;戴敏;郑李娟;王成勇;190-197
钛合金生物润滑剂电牵引磨削性能及表面形貌评价贾东洲;李长河;张彦彬;杨敏;曹华军;刘波;周宗明;198-211
机电液混合驱动直线执行器构型设计与性能测试乔舒斐;郝云晓;权龙;葛磊;夏连鹏;212-222
激光增材制造过程低碳建模与工艺参数优化姜兴宇;刘傲;杨国哲;刘伟军;卞宏友;索英祁;223-238
制造工艺与装备
选择性激光熔化工艺的介-微观建模与仿真方法综述敖晓辉;刘检华;夏焕雄;何奇阳;任策;239-257
铝合金熔滴复合电弧沉积同步WC颗粒强化增材制造工艺研究贺鹏飞;魏正英;杜军;蒋敏博;马琛;258-267
抽吸电极电解加工微小孔加工工艺研究闫英;孙国荣;董晋彤;周平;268-277
挤出切削制备梯度结构铝带材的新工艺及机理邓文君;曾俞宁;周子涵;278-288