目录
机器人及机构学
基于移动机器人的智能车库关键技术综述梁军;韩冬冬;盘朝奉;陈龙;陈逢强;杜万兵;1-20
求解SSRMS构型空间机械臂逆运动学的方法赵智远;赵京东;赵亮亮;杨晓航;刘宏;21-35
一种用于眼内手术的混联机构设计与运动学分析杨洋;陈子路;广晨汉;郑昱;林闯;36-44
基于动力学模型辨识的全臂柔顺控制李洋;朱立爽;刘今越;郭士杰;45-54
一种并联下肢康复机构的综合与分析李双;李艳文;赵美欣;陈子明;朱为国;55-64
一种新型可变形轮腿式机器人的设计与分析刘超;谭稀岑;姚燕安;付志洋;65-74
百米级多超弹性铰链抛物柱面天线折展机构设计与运动学分析杨慧;冯健;刘永斌;刘荣强;75-83
空间机械臂在轨插、拔孔操作力/位姿阻抗控制曾晨东;艾海平;陈力;84-94
第10届上银优秀机械博士论文奖——佳作奖
基于热感应的多维传感机理及柔性电子皮肤研究赵帅 ;朱荣;44
机械动力学
齿轮接触疲劳理论研究进展刘怀举;张博宇;朱才朝;魏沛堂;95-120
硬盘头盘界面的微观接触模型及动力学响应分析王宇;张帆;晁世麟;訾艳阳;121-130
共轭参数驱动的谐波传动齿廓设计与分析方法唐挺;李俊阳;王家序;曾星宇;肖科;131-139
基于小波包敏感频带选择的复材铣边颤振监测研究张磊;郑侃;孙连军;孙红伟;薛枫;王涛;140-148
小样本条件下元学习门控神经网络的齿轮退化趋势预测研究余晓霞;邓蕾;汤宝平;夏乙;李琪康;149-156
基于改进函数拟合法的冲击载荷识别研究邱雨晴;王磊;王晓宇;曾福明;季宏丽;裘进浩;157-166
制冷线性压缩机盘簧研究陈洪月;张站立;王鑫;周立秋;沙永东;167-176
内置式永磁同步电主轴模糊滑模联合矢量控制单文桃;李坤;177-185
摩擦学
膜厚对热处理聚二甲基硅氧烷薄膜表面润湿性的影响陈荣昕;张炜;孙魏;叶家鑫;刘小君;刘焜;186-193
频繁启停工况下轮轨滚动接触磨损行为与磨屑颗粒排放特性研究沈明学;容彬;秦涛;肖叶龙;熊光耀;朱旻昊;194-202
猪笼草滑移区微纳复合结构液滴浸润程度的数值模拟王立新;张硕研;闫世兴;董世运;203-212
磁性液体密封新结构及耐压性能理论研究袁芳;王四棋;李德才;陈铎;邸楠楠;李文怡;213-220
数字化设计与制造
机械装备可再制造性评价研究综述王金龙;高斯博;杨宇星;鲍永杰;张元良;221-234
激光诱导制造石墨烯研究现状与发展趋势蔺娜;林志燃;陈瀚宁;陆龙生;235-250
机理驱动的数控机床进给轴时变误差建模和补偿方法刘阔;宋磊;陈虎;韩伟;崔益铭;王永青;251-258
Maxwell电磁力驱动快速刀具伺服系统轨迹跟踪控制夏薇;朱紫辉;陈栎;朱利民;朱志伟;259-265
第10届上银优秀机械博士论文奖——特别奖
板带轧机辊型电磁调控技术基础理论与实验研究刘文文 ;杜凤山;250
激光冲击诱导梯度微观组织结构形成机制与力学性能研究周王凡 ;任旭东;275
面向钛合金高速切削的Hf-B和Hf-B-N涂层刀具研究林海生 ;王成勇 ;Mohamed Abdou Djouadi;294
单层钎焊多晶CBN超硬砂轮研制与自锐机理研究朱烨均 ;丁文锋;304
制造工艺与装备
超精密车削表面衍射效应的研究进展何春雷;任成祖;王姝淇;宗文俊;266-275
超表面异质结构的熔融沉积复合成形工艺及其电磁伪装性能研究梁庆宣;尹浩宇;李赵辉;段玉冰;王昕;李涤尘;276-283
复杂曲面机器人磨抛位姿优化与刀路规划罗来臻;赵欢;王辉;李祥飞;丁汉;284-294
成形法磨削齿轮的磨削温度模型构建与分析王龙;汪刘应;唐修检;阳能军;刘顾;李若亭;油银峰;295-304