目录
机器人及机构学
磁驱微纳机器人用细胞原位培养系统的设计孙浩然;王林;于世民;代礼周;张广玉;李天龙;1-9
磁驱动双半球胶囊机器人滚动动态性能研究
张永顺;纪璇;刘旭;刘冠喜;刘振虎;10-18
圆柱形可展柔性结构高收纳比折叠展开方案蔡建国;钟一涵;王立武;陈旭;汪子哲;张骞;冯健;19-28
■高速并联机器人动力尺度综合
张惠普;汪满新;29-40
基于先验速度修正的工业机器人曲面跟踪柔顺控制
曾令城;李明富;杨真真;罗威;41-51
空间大型结构体在轨组装单元及对接接口研究
史创;李伟杰;郭宏伟;陶磊;刘荣强;邓宗全;52-60
考虑内部避碰的多无人机有限时间环形编队控制
刘云平;蒋长胜;张婷婷;赵中原;邓志良;61-68
含角接触球轴承和粗糙间隙表面滑动轴承关节的平面柔性多连杆机构动态误差分析与优化设计
章永年;陶亚满;蒋书运;朱松青;郑恩来;史金飞;69-87
第10届上银优秀机械博士论文奖——佳作奖
力热耦合的复合材料干涉连接结构松弛演化与失效机理胡俊山;张开富;60
主轴系统-刀具-工件交互效应下的铣削稳定性分析与实验研究籍永建;王西彬;刘志兵;87
非线性调频分量分解理论及其在机械故障诊断中的应用研究陈是扦;彭志科;171
石墨烯/WC基梯度纳米复合刀具的微观结构调控及其切削性能研究孙加林;赵军;211
机械动力学
空气弹簧动刚度模型关键非线性参数辨识及动态特性研究邬明宇;李雪冰;尹航;吕靖成;危银涛;88-96
基于2.5维有限元-边界元的高速列车车体铝型材声振特性研究
邓铁松;肖新标;圣小珍;97-107
基于质点振速测量的薄板瞬态力重建方法
胡龙;张永斌;张小正;毕传兴;108-115
混合碰撞建模方法及其试验验证
刘茜;程靖;梁建勋;116-123
摩擦学
液滴在固体织构化表面上的润湿行为研究现状王志远;邢志国;王海斗;单徳彬;124-144
脂润滑点接触副混合润滑模型研究吴正海;徐颖强;刘楷安;陈智勇;145-153
面向乏油工况的高速轴承润滑增效研究葛临风;陈飞;闫柯;王超;洪军;朱永生;154-161
低温轴承润滑模型及快速起动理论与试验
张国渊;梁茂檀;赵洋洋;赵伟刚;黎旭康;162-171
数字化设计与制造
3D打印个性化大腿假肢接受腔形性协同制造策略汤磊;刘腾达;单存清;孙畅宁;王玲;田小永;李涤尘;172-178
基于产品特性关联和设计变更传播的向量空间重构模型
甘屹;何怡琪;高丽;李炳初;179-189
基于元学习的多可信度深度神经网络代理模型
张立;陈江涛;熊芬芬;任成坤;李超;190-200
气液同轴离心式喷嘴雾化性能及优化设计研究游云霞;侯力;易宗礼;张海燕;盛鑫;201-211
均化接触应力的双线性材料刚度优化设计
周意葱;林起崟;张宁静;洪军;杨楠;212-220
考虑粗糙表面特性的驱动轴系统轴向派生力的区间不确定性优化冯华渊;上官文斌;康英姿;221-230
制造工艺与装备
高压冷却下PCBN刀具切削高温合金表面残余应力分析及变质层成形机理
吴明阳;张亚利;程耀楠;张剑宇;褚维旭;231-243
微流控芯片模芯的精密铣磨加工及其微注塑成形技术鲁艳军;刘博;陈福民;郭明荣;唐恒;罗和喜;244-255
鼓形铣刀侧铣加工叶盘叶片曲面的光顺刀具路径生成方法
卢耀安;陈守峰;王成勇;256-266
CMT电弧增材制造过程传热传质数值模拟
赵文勇;曹熙勇;杜心伟;魏艳红;刘仁培;陈纪城;267-276
厚空心六角不锈钢管滚切力理论建模与验证蒋君侠;陶邦明;廖海鹏;掌新辕;董群;277-288