目录
机器人及机构学
面向在轨装配的八索并联机构构型设计与工作空间分析于金山;李潇;陶建国;王浩威;孙浩;1-10
基于人机耦合模型的上肢康复外骨骼闭环PD迭代控制方法王文东;肖孟涵;孔德智;郭栋;袁小庆;张鹏;11-21
运载器准三维着陆动力学与极限工况缓冲性能研究岳帅;林轻;杜忠华;聂宏;张明;22-33
并联六轮腿机器人机身平稳性控制方法研究雷涛;徐康;汪首坤;王军政;刘冬琛;刘鹏涛;34-44
面向踝关节康复的四自由度广义球面并联机构运动学性能刘承磊;张建军;牛建业;刘腾;戚开诚;郭士杰;45-54
基于标定和关节空间插值的工业机器人轨迹误差补偿高贯斌;张石文;那靖;刘飞;55-67
具有大承载能力的环路解耦两转动并联机构综合方法研究王森;韩雪艳;李浩天;李浩然;李仕华;68-77
面对称Bricard-like机构的设计与研究孙学敏;李锐明;姚燕安;78-87
机械动力学
一种基于空间卷积长短时记忆神经网络的轴承剩余寿命预测方法王久健;杨绍普;刘永强;文桂林;88-95
基于增强迁移卷积神经网络的机械智能故障诊断陈祝云;钟琪;黄如意;廖奕校;李霁蒲;李巍华;96-105
受多点横向非定常约束梁的稳态与瞬态响应丁维高;魏巍;郭悦;谢进;106-118
利用中低频振动改善熔丝制造产品表面加工质量研究姜世杰;胡科;董天阔;战明;戴卫兵;119-125
声腔-弹性板结构在不同激励下声辐射特性研究孔德瑜;王刚;倪俊芳;126-137
相关奇异值比的SVD在轴承故障诊断中的应用李华;刘韬;伍星;李少波;138-149
时变位姿下行星齿轮传动系统动应力计算模型及其参数影响研究魏静;姜东;张爱强;程浩;150-159
摩擦学
固-液摩擦纳米发电机禹健;郭艳婕;杨雷;160-181
齿根三维粗糙表面的应力集中系数计算研究何玉辉;胡航;唐进元;周炜;182-188
蛇形机器人蜿蜒运动的摩擦机理及推进条件刘旭鹏;郜志英;臧勇;张立元;189-201
交联超高分子量聚乙烯人工髋关节磨损仿真模拟高子瑞;刘峰;刘瑶;焦朵朵;李宏伟;202-210
矿用带式输送机承载托辊的磁性液体润滑与密封性能赵少迪;鲍久圣;徐浩;阴妍;谢厚抗;刘同冈;211-219
制造工艺与装备
聚合物基表面微结构的逐面式制造技术研究进展汪延成;刘佳薇;盘何旻;梅德庆;220-233
激光直写制造石墨烯基柔性电子器件的研究进展陆龙生;王文涛;谢颖熙;汤勇;234-247
智能刀具研究综述刘强;张海军;刘献礼;高大湧;张明鉴;248-268
基于微滴喷射的3DP工艺中渗透误差补偿算法杨伟东;高翔宇;刘卫胜;檀润华;张争艳;269-278
基于PFC3D的北京砂卵石地层盾构刀盘选型及刀具布置数值模拟研究江华;张晋勋;苏一冉;张靖翎;殷明伦;朱家辰;279-288