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《机械工程学报》2021年07期

 
目录
机器人及机构学
面向空间应用的3-R(SRS)RP多环机构操作臂结构设计及逆运动学分析闫辉垠;李传扬;郭宏伟;郭文尚;刘荣强;唐德威;李兵;1-9
机器人纵振与纵扭超声铣削稳定性对比研究郑侃;廖文和;孙连军;刘丽霞;田威;薛枫;10-17
变截面辊弯成形制造装备多机构协作内力规划黄昔光;杨子强;李端玲;李强;18-25
可展收豆荚杆刚度及收展过程力学分析张涛涛;从强;任晗;郭一竹;26-32
双工位4-PPPS飞机装配对接系统几何参数标定方法祁若龙;张珂;赵吉宾;牟如意;邢运隆;33-43
机械动力学
组合支承转子系统动力学的研究进展罗忠;王晋雯;韩清凯;王德友;44-60
考虑接触参数与摩擦生热交互影响的高速角接触球轴承温升预测研究靳岚;芮执元;蒋海元;潘建龙;61-67
RV减速器用新型交错滚子主轴承承载能力分析与试验研究黄健;李朝阳;陈兵奎;68-77
螺栓连接界面非线性建模及其参数辨识方法研究李朝峰;乔瑞环;苗雪阳;江雨霖;78-86
多源稀疏优化方法研究及其在齿轮箱复合故障检测中的应用黄伟国;李仕俊;毛磊;马玉强;王俊;沈长青;阙红波;朱忠奎;87-99
摩擦学
计入刚度影响效应的滚动直线导轨几何参数对润滑性能的影响李栋;刘晓玲;李磊;郭光福;100-108
弹塑性粗糙表面实际接触面积演变规律研究刘检华;张飞凯;丁晓宇;109-116
具有连续光滑特性的结合面接触刚度模型李玲;云强强;王晶晶;东亚斌;史小辉;117-124
流体支点浮瓦轴承初始工作机理分析及单瓦承载浮起特性研究杨期江;李伟光;郭明军;赵学智;李锻能;125-137
数字化设计与制造
再制造服务的广义内涵、研究现状与发展趋势王蕾;郭钰瑶;张泽琳;夏绪辉;138-153
机器人加工几何误差建模研究:Ⅰ空间运动链与误差传递李文龙;谢核;尹周平;丁汉;154-168
机器人加工几何误差建模研究:Ⅱ参数辨识与位姿优化李文龙;谢核;尹周平;丁汉;169-184
变速变排量液压驱动系统的动态过程能效优化黄海鸿;唐运先;金瑞;李磊;李大成;刘志峰;185-193
拼接铺层纤维增强复合材料连接结构设计与离散优化聂昕;南博;194-203
考虑任务复杂性的人机联合任务分配问题研究孔繁森;高天宇;李惠敏;卢振林;204-214
制造工艺与装备
石墨烯/柔性聚乳酸自传感复合材料结构3D打印与性能研究田小永;闫万权;黄兰;王清瑞;李涤尘;215-223
CFRP/Ti叠层结构钻孔过渡域表面粗糙度演化机理刘书暖;宋晔;郭东林;张开富;224-233
4D打印液晶弹性体工艺及其性能研究汤桂平;刘庆萍;宋波;史玉升;234-243
横刃修磨高长径比微细钻削刀具的钻削性能研究梁志强;马悦;陈建军;李玉;马丹;曹宇轩;蔡荣宾;郭海新;王西彬;244-252
激光同轴熔注球形WC增强颗粒的工艺参数研究王梁;罗建;胡勇;夏洪超;姚建华;253-261
静电喷雾磨粒均布微结构磨具原位制备研究陈逢军;陈海臻;262-272
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