目录
机器人及机构学
齿轮传动搅油功率损失的研究进展
王斌;宁斌;陈辛波;吕红明;1-20
考虑足地作用的足式机器人环境表征与路径规划
徐鹏;丁亮;高海波;周如意;李楠;邓宗全;21-33
一种稳定跳跃型机器人的设计与空中姿态控制
陈子明;卢杰;邓朋;郭玉;李艳文;34-44
平面结构冗余并联机构的误差敏感度分析
李官明;曲海波;郭盛;45-57
单自由度八杆仿生机构构型与尺度同步设计方法
张自强;廖金秾;赵京;王伦;58-66
基于堵塞原理的变刚度软体机器人设计与试验
徐丰羽;蒋全胜;江丰友;申景金;王兴松;蒋国平;67-77
3-DOF索杆桁架式欠驱动机械手运动控制
乔尚岭;刘荣强;郭宏伟;丁戍辰;李兵;邓宗全;78-88
三阶魔方机构的拓扑与运动简图
卢文娟;吴华芳;刘甜璐;曾达幸;89-97
机械动力学
用于飞轮微振动抑制的黏弹性-干摩擦阻尼环设计
贺晓东;黄修长;华宏星;98-106
考虑变幂数的畸变动力学相似试验模型设计方法及试验研究
李雷;罗忠;何凤霞;张文笛;107-117
圆渐开线变截面涡旋压缩机几何性能综合分析
张朋成;彭斌;张宇波;118-128
考虑流固耦合的管道机器人冲击环焊缝过程动力学建模与分析
张行;崔灿;廖宁生;张仕民;129-140
基于脆弱性的制造设备故障智能诊断与维护
高贵兵;王俊深;岳文辉;彭建华;141-149
非线性耦合同向回转的双偏心转子振动系统同步行为研究
杜明俊;侯勇俊;吴毅;余成;侯度宇;150-164
数字化设计与制造
串联九自由度喷涂机器人及其运动学分析
齐有泉;李艳文;陈子明;孔繁栋;杨晓坤;朱为国;165-171
实时振动数据驱动的薄壁件平铣工艺参数自适应优化
赵雄;郑联语;樊伟;余路;172-184
微铣刀参数化设计系统研究
陈妮;闫博;袁媛;李亮;何宁;185-192
基于电场驱动熔融喷射聚合物基复合材料高分辨率3D打印
杨昆;张广明;李晓强;杨建军;彭子龙;兰红波;193-202
气动式微滴喷射中液滴稳定生成的动力学特性研究
刘赵淼;钟希祥;杨刚;逄燕;任彦霖;徐元迪;高山山;203-211
球磨过程中介质群运动区域划分方法研究
梁曼;孙卫红;孙毅;项京成;212-225
基于近似测地线的分层次自动铺带轨迹规划方法
张鹏;尹来容;周振华;黄龙;226-238
栅板密封对流道侧壁变形的随动模型
李鸿举;刘莹;黄伟峰;李国志;米洁;赖汉荣;239-248