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特邀专栏：4D打印技术
4D打印——智能构件的增材制造技术
史玉升;伍宏志;闫春泽;杨潇;陈道兵;张策;苏彬;宋波;李中伟;庞盛永;文世峰;梁波;赵清亮;贺健康;张述泉;温银堂;1-25
支持4D打印的可控变形结构设计研究进展
高一聪;曾思远;冯毅雄;郑浩;邱浩;谭建荣;26-38
基于4D打印技术的水陆两栖机器人运动功能转换及控制
黄忠意;杨浴光;吕鹏宇;段慧玲;39-45
选区激光熔化成型Ni50.8Ti49.2形状记忆合金的组织和性能研究
王硕;丰焱;林鑫;46-52
激光能量密度对激光选区熔化Cu-Al-Ni-Ti合金相对密度、微观组织和力学性能的影响
朱文志;党明珠;田健;魏青松;53-64
激光扫描速度对4D打印钛镍形状记忆合金相转变和超弹性的影响
卢海洲;马宏伟;罗炫;杨超;李元元;65-71
面向4D打印双层结构自弯曲的变形激励源布局设计
王闯;刘振宇;段桂芳;谭建荣;72-79
4D打印热塑性聚氨酯/钕铁硼磁性复合材料成形工艺与性能研究
张策;伍宏志;闫春泽;80-89
仿生磁响应4D智能水凝胶制备及其自驱动变形研究
常艳娇;侯文华;梁云虹;孙德慧;90-96
CNT/PDMS柔性传感材料的打印工艺及性能研究
徐雪杰;朱子才;罗斌;何青松;97-103
NiTi气雾化制粉工艺对选区激光熔化成型性、制件超弹性的影响
郑聃;李瑞迪;宋波;熊熠;袁铁锤;史玉升;104-109
激光选区成形Cu-Al-Mn-Ti记忆合金的工艺及性能研究
党明珠;朱文志;田健;魏青松;110-117
机器人及机构学
折纸结构驱动技术的研究进展
胡楠;陈花玲;118-128
空间可展开三棱柱伸展臂设计与优化
高明星;刘荣强;李冰岩;郭宏伟;邓宗全;129-137
交变负载下变齿厚齿轮副侧隙控制试验研究
邹帅东;王光建;蒋宇将;任品旭;喻立;李小兵;138-146
仿人背抱式移乘护理机器人背负运动轨迹规划与舒适性分析
刘玉鑫;郭士杰;陈贵亮;刘今越;甘中学;147-156
三维气动软体驱动器弯曲建模与分析
谢荣臻;黄东煜;苏满佳;管贻生;朱海飞;157-169
考虑摩擦与刚度的空间机构动力学特性
韩雪艳;李富娟;高振辉;李仕华;170-180
基于肘部自运动的主从异构7自由度机械臂运动映射及其几何逆解
赵京;王鑫;张自强;龚世秋;李晓辉;181-190
机械动力学
非线性能量阱在转子系统振动抑制中的应用
姚红良;曹焱博;张钦;闻邦椿;191-197
基于箔片非线性刚度模型的止推箔片轴承特性研究
徐方程;侯留凯;吴斌;198-206
超磁致伸缩驱动器磁滞非线性动力学研究
闫洪波;高鸿;郝宏波;207-217
数字化设计与制造
一种基于OpenGL的螺旋成型加工轴截面廓形计算方法
贾康;郑帅;洪军;218-226
三光束激光熔覆工艺参数对熔覆层几何特征影响
刘凡;吉绍山;傅戈雁;石世宏;227-237
考虑螺纹柔性的螺栓连接临界松动载荷计算方法
江文强;墨泽;安利强;王璋奇;杨文刚;238-248